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台车式启闭机位置和行程控制 台车的运行机构设有行程开关，轨道的端部设有车挡。行程开关安装在台车上，在车架的两端各安装一个，行程开关的碰杆埋设在轨道梁上，在轨道两端也各有一个。当启闭机运行至轨道端部时，行程开关自动切断电源。 为满足启闭机制动后的滑行距离，碰杆的水平段长度取为比滑行距离大50～100mm。 位置控制通过起升机构的主令控制器和高度指示器来实现。主令控制器仅用于控制起升机构的 和 极限位置，高度指示器控制中间任意位置。尾水检修门升降过程中相对固定的位置有： (1) 极限位置； (2) 极限位置； (3) 闸门检修平台锁定位置； (4) 检修闸门分节调运位置。 因此，主令控制器的位置输出接点取为4个(其中2个备用)，高度指示器的输出接点取为6组(其中2组备用)。高度指示器在启闭扬程中的任意位置可根据需要随时设定，闸门升降到预定位置时自动停机。另外，通过手动停机按钮可使启闭机的起升机构在启闭中途随时停机。

QPQ固定式启闭机:

固定式启闭机可以分为：螺杆式、卷扬式、液压式，这三种类型的启闭机在安装时都要先预埋好基础螺栓。小型和单机架启闭机可整机吊装，调试后与闸门连接；多 架双吊点启闭机，一般是分解运到现场，先吊装机架并调整后，组装其他部件，调试后与闸门连接；液压启闭机则先将油缸吊装于已安装好的机架上调整，同时安装 油泵、管路和阀等，调试后与闸门连接。

QPQ双吊点启闭机主要用于水利水电工程中启闭平面闸门，用来关闭泄水，进水及尾水孔口，调节发电量，泄洪排漂，放过船只等，当输水管道或水轮机组需检修 时，又可关闭进水口闸门进行检修。该系列启闭机以电动机为动力，中小容量规格可配逆手摇，便于人工启闭闸门。本产品现***应用于排灌、水电站、水库、。河 道治理、水产养殖、环境保护、污水处理等水利工程中使用。固定双吊点卷扬启闭机是由两个单启闭机(单机)组成,两机之间由连接杆连接,当电源起动时,卷扬 机同时起动启吊工作,非常具有同步性和稳定性。